Нет, муниципальное жилье унаследовать невозможно. Согласно ст. 1112 ГК РФ в состав наследства входят принадлежащие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности. Квартира, занимаемая по договору социального найма, является муниципальной собственностью и жильцам не принадлежит. После же смерти последних договор найма прекращается.